轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

目前對煤礦下轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)的控制一般是采用開環(huán)控制，控制程序簡單，控制精度低。這樣輸送帶的安全性，可靠性，經(jīng)濟(jì)性將會大大提高，盡可能創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟(jì)效益。

    對于大功率長距離轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)而言，動態(tài)變化非常明顯，很難精確控制，一般需要采用多點驅(qū)動的方式，即在輸送帶的多部位設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，共同驅(qū)動轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)。因網(wǎng)帶是粘性材料，網(wǎng)帶具有彈性，網(wǎng)帶張力在傳送過程當(dāng)中具有滯后性，如果使用單點驅(qū)動，驅(qū)動點附近張力非常大，而網(wǎng)帶的尾部卻不能及時獲得驅(qū)動力，即出現(xiàn)前部網(wǎng)帶張力過大，尾部卻沒有受力，嚴(yán)重時會出現(xiàn)斷帶現(xiàn)象。所以對于大軸功率、長距離轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)不能使用單點驅(qū)動，只能采用多點驅(qū)動轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)的方式，這為大功率長距離轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

    除此之外，由于生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，網(wǎng)帶輸送機(jī)的運量也要增大，所以傳統(tǒng)的單點驅(qū)動方式已經(jīng)不能夠滿足大功率的要求，需要采用多臺電機(jī)驅(qū)動大型網(wǎng)帶輸送機(jī)，這樣就降低單臺電機(jī)的電氣參數(shù)，有利于輸送設(shè)備趨于小型化和成本的降低。

    節(jié)能是當(dāng)今經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程當(dāng)中最為熱點的話題之一，在原材料不斷上漲的今天，競爭日益激烈，降低經(jīng)濟(jì)成本是企業(yè)發(fā)展的非常關(guān)健的一部分。所以在使用轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)過程當(dāng)中期望找到節(jié)能的點子，找到浪費能量的源頭。然而在煤礦輸送帶上的煤量是很不穩(wěn)定的，很多時候是低載運行甚至空載運行，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中網(wǎng)帶的速度是固定的，這就降低了電機(jī)的運行效率，降低了電能的利用率，特別像輸送帶這種耗電量巨大的設(shè)備，能量浪費影響更大。

    輸送帶的啟動很關(guān)健，由于普能電機(jī)直接啟動時會產(chǎn)生7-8倍額定電流，這不僅會造成對電網(wǎng)的巨大沖擊，對其他機(jī)電設(shè)備也會帶來不利的影響，直接啟動出現(xiàn)的大電流極容易導(dǎo)致電機(jī)的繞組線圈發(fā)熱、線圈絕緣度降低，甚至燒毀電機(jī)。所以系統(tǒng)需要采取軟啟動的形式，以滿足減少輸送帶強(qiáng)度及降低電網(wǎng)峰值的要求，另外由于輸送帶有較好的強(qiáng)粘彈性，輸送帶啟動時會生產(chǎn)較大的張力波；張力波沿輸送帶傳播會層到輸送帶的振動，對輸送帶的啟動的平穩(wěn)性和安全性產(chǎn)生不利的影響。由于減速機(jī)、電機(jī)、滾筒包角等差異，會導(dǎo)致系統(tǒng)當(dāng)上各電動機(jī)功率分配不均衡；這種不均衡性的出現(xiàn)會產(chǎn)生更強(qiáng)烈的張力波動。

    從以上多方面分析了大功率長距離轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)的一些關(guān)分健問題，本文主要研究以下三點，第一點是轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)多電機(jī)驅(qū)動的功率平衡問題，第二是轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)的自動節(jié)能控制的問題。第三是輸送帶的軟啟動問題。